28 мая 1781 года Екатерина II издала указ о гербах городов Пензенского наместничества. Их разрабатывала Герольдмейстерская контора согласно природных характеристик городов. Поэтому их ещё называли земельными гербами. Автор гербов герольдмейстер А. Волков.
По правилам геральдики основным элементом герба является щит. В верхней его части размещен герб наместничества, т.е. города Пензы, - а в нижней части - характерные особенности того или иного города.

Екатерина II

Изображения гербов пензенских городов. 18 век.

В 1878 году правительственные органы вновь утвердили гербы. Герб Пензенской губернии несколько изменился. «В зеленом поле три золотых снопа, связанные червлеными лентами. Герб увенчан императорской короной и окружен золотыми дубовыми листьями, соединенными Андреевской лентой».В это время губерния состояла из 10 уездов. Позднее, уже в советское время, города Саранск, Инсар, Краснослободск вошли в состав Мордовской АССР, а города Спасск (Беднодемъяновск), Кузнецк и Сердобск присоединены к Пензенской области.

Герб Пензенской губернии. 19 в.